В 1981 году впервые в мировой практике создана уникальная артсистема 2С9, которая воплотила в себе свойства миномета и пушки. Она получила название самоходное орудие «Нона-С».

В 1988 году было освоено производство 120-мм самоходного орудия 2С9-1 (модернизация САО 2С9 «Нона-С») для вооружения воздушно-десантных войск. Для САО 2С9 и 2С9-1 применено шасси бронированного, плавающего гусеничного транспортера БТР-Д.

САО 2С9-1 отличается могуществом осколочно-фугасного снаряда у цели, сопоставимым с действием 152-155-мм осколочно-фугасных снарядов.

САО 2С9-1 обеспечивает стрельбу всеми типами 120-мм мин отечественного и зарубежного производства.